أتمتة يعني جزء أكثر كثافة من حياتنا. غسالة، مايكرويف، multivarka - والقائمة تطول لفترة طويلة بما فيه الكفاية. ولكن من أعوان التلقائي لا يمكن إلا أن يكون اشترى في المتجر، ولكن أيضا لجعل أيديهم. ثلاثة منهم سيتم مناقشتها في هذه المقالة.
ما هو الروبوت
ما يسمى الأجهزة الآلية التي تحاول نسخ الحركات من مبدأ الكائنات الحية. ويمكن أن أداء العمليات المختلفة التي تم تنفيذها باستخدام بحكمة مكونات الأجهزة والبرمجيات. الحصول على معلومات عن العالم الخارجي عن طريق أجهزة الاستشعار التي تعمل كأجهزة الحسية التي هي متأصلة في الكائنات الحية. قد يكون من العلاقة الحالية مع المشغل والقدرة على تجهيز فرقها. لا يرتبط ظهورها في مستوى واحد. لذلك، وتستخدم في صناعة الروبوتات، والتي، لأسباب ذات طبيعة اقتصادية وفنية بعيدة عن الإنسان. ويمكن استخدام هذا المصطلح فيما يتعلق البرمجيات، على سبيل المثال، مع البادئة "بحث" أو كائن في لعبة - "بوت".
الروبوتات المنزلية
الروبوتات مثل هذا الاتجاه على النحو الذي يمكن للمرء أن يلاحظ زيادة كبيرة من الاهتمام في السنوات الأخيرة. يمكن إلى حد كبير أن يفسر ذلك عن طريق الوراثة (في الاتحاد السوفياتي تتمتع بشعبية كبيرة لهواة اللاسلكي). عند إنشاء تصاميم الروبوتية في المنزل ليست عادة تتطلب استثمارات كبيرة، مما يجعل من الكثير من الناس تبدأ نفسك هواية. وبالإضافة إلى ذلك، يمكن للروبوت المنزلية القيام بعدد من الوظائف المفيدة، ولذلك غالبا ما يتم حصادها لجعل الحياة أسهل. أقترح للتعرف على عدد من الممثلين الذين قد يكون من السهل نسبيا لجمع.
ما الذي أحتاجه لممارسة الروبوتات المنزلية
يجب أن يكون الجزء التقني محطة عمل، حام الحديد، لحام، الصنوبري والعناصر التي يتم استخدامها في المخططات. من وجهة نظر نظرية يحتاج إلى معرفة ما وكيفية الاتصال للحصول على النتيجة المرجوة. مع هذا الأخير قد يكون هناك بعض المشاكل، ولكن بعد ذلك خدمة الانترنت الخاص بك، حيث يمكنك أن تسأل عن المشورة والحصول عليه لتحقيق ذلك الزمن عندما كان الروبوت المنزلية قادرة على أداء مهامها. هذا الموضوع له شعبية كبيرة، حتى العثور على إجابة لسؤالك أو يطلب منها على موقع على الانترنت مكرس ليست صعبة. والآن دعونا ننظر إلى أمثلة من المنزل الروبوتات مساعدين.
أضواء التلقائي
الفوانيس تخدمنا الشمس في الظلام. هذا التصميم هو مفيد لأولئك الذين غالبا ما أيدي المزدحمة، وكذلك للأشخاص ذوي الإعاقة، وهي ليست ملائمة للاستخدام وسائل الإضاءة التقليدية دائما. كيف سيكون التصرف؟ نقطة مرجعية للروبوت ويمكن أن تتخذ إشارة الأشعة تحت الحمراء منارة، والتي يمكن تركيبها في أي مكان (قميص، والأحذية، البند). لجعل من الممكن استخدام الثنائيات الباعثة للضوء التي تولد نطاق الإشارة المطلوبة. الروبوت يمكن وضعها على قاعدة بأربع عجلات (استضافتها على المرتفعات) وتعيين في الحركة من خلال اثنين من المحركات (أو أحد التي يمكن الملتوية في اتجاهين). سوف أضواء الأشعة تحت الحمراء تنشيط phototransistors. لجلب حالة صالحة للعمل، يمكنك استخدام اثنين من مفاتيح. لهذا المساعد الروبوت لم تسقط من أجل الوطن وليس معطوب، ويمكن وضعها في الأنابيب البلاستيكية مع دعم إضافي في شكل اللثة. اختياريا، هذه البنية يمكن تحسينها بسهولة.
روبوت الأنظف
أقترح أن ننظر الآن جهاز الذي يهدف - لمسح الغرفة، ببطء ولكن بثبات. هذا النموذج هو vibrorobotom وضعت على أساس فرشاة العادية. كما العناصر المكونة يمكن أن محرك تهتز، وبطارية القياسية والتبديل. من السهل تجميع. فمن الضروري لتوصيل البطارية إلى المحرك، لوسلم - التبديل. بعد ذلك، تم تركيب هيكل كامل على الفرشاة والمنعطفات. يبدأ هذا الروبوت المنزل ليهتز في نفس الوقت لتنظيف السطح. وتصميم لديه فرص كبيرة للتحسين.
تنظيف النوافذ الروبوت
ولعل التصميم الأكثر تعقيدا. هنا، وبصرف النظر عن حاجة واضحة للمحرك هو ضروري أيضا للتأكد من أن الجهاز يمكن أن تتحرك عموديا. للسيطرة على سيحتاج العملية برمتها إلى اللجوء إلى مساعدة من ميكروكنترولر. لتسهيل التصميم لا يمكن استخدام البطارية وتوصيل الروبوت لإمدادات الطاقة. كما جهاز تنظيف رغوة يمكن استخدام السيارات الصغيرة التي سوف تتحرك باستمرار في دائرة أو في اتجاهين رغوة عنصر التنظيف. كؤوس شفط صغيرة يمكن استخدامها لهيكل الدعم، والتي سوف تكون جيدة بما فيه الكفاية للحفاظ على الروبوت، لكنه لن يوقف حركته (مثل أبو بريص).
استنتاج
وهذا ليس كل الميزات! الروبوتات للاستخدام المنزلي قد يكون أوسع مجموعة من التطبيقات. وقال لتكون نموذجا يحتذى به ولكن ليس لحد من خيالك. بعد كل شيء، يمكن أن تجعل الناس أية أدوات. يمكن الرئيسية الروبوتات مساعدين تساعد مع مجموعة من الأشياء الأخرى: على سبيل المثال، فمن الممكن لتعديل الحديد، حتى انه نفسه يمكن أن تتحرك بشكل مستقل. أو إنشاء اليد التي سوف تعلق على طاولة الكي، وتحريكه. كما ترون - الكثير من المتغيرات. وماذا سيكون الروبوت منزلك - انها فقط لك.