كيفية تجميع أيدي quadrocopter الخاصة. إنشاء وإدارة quadrocopter

يمثل Quadrocopter منصة تحلق مع أربعة الراديو المحركات فرش مجهزة المروحة. يتم تبديل بنية هذه الأجهزة mnogorotornaya تحلق منصة. في رحلة quadrocopter تحتل نسبة إلى الوضع الأفقي الأرض، غير قادرة على تعليق على الفور المختارة يتم نقلها إلى الجانب، صعودا وهبوطا. توفر خيارات الخاصة المتاحة يجعل من الممكن لتنفيذ رحلات quadrocopter مستقلة تقريبا.

ومن quadrocopter مع الكاميرا

وقد تم تجهيز هذا الجهاز مع أربعة دوارات، والتي تحمل قطريا تدوير في اتجاهين متعاكسين. يتحكم المعالج الدوار، الذي يعرض البيانات مع ثلاثة جيروسكوبات لتحديد وتحديد الموقف في الفضاء في الطائرات الثلاث. بفضل التسارع يفشل في اتخاذ موقف أفقي تماما. ويتم تحديد quadrocopter الارتفاع الصحيح من خلال تزويد barodatchikom. نزوح الجهاز في الفضاء يرجع ذلك إلى حقيقة أن تغيير سرعة دوران أو بأخرى من اثنين من المحركات. Quadrocopter يحدث لفة مع مزيد من حركتها.

الأجهزة الأولى

وقد بدأ هذا الاتجاه إلى تطوير في عام 2006. المطورين من ألمانيا إنغو باسكر وHOLGA بوسه خلق quadrocopter بأيديهم. تجمع حوله مجتمع ضخم من الناس عاطفي - RC-مزين والمبرمجين والمصممين. في منتصف عام 2007 quadrocopter بدأت في الارتفاع وأنها تسير بخطى ثابتة في الهواء. وتتميز هذه الأجهزة من قبل طائرة هليكوبتر الاذاعة التي تسيطر عليها بطريقة إيجابية بسبب مرونة التصميم والتكلفة المنخفضة. Quadrocopter المطلوبة للمعدات يمكن شراؤها، ثم هناك مجالا كبيرا للإبداع. وبالإضافة إلى ذلك، في حالة سقوط عموما إصلاح هذا الجهاز هو أرخص بكثير من طائرة هليكوبتر الاذاعة التي تسيطر عليها.

كيفية تجميع أيدي quadrocopter الخاصة: تعليمات

الإطار للجهاز فمن الممكن أن تفعل ذلك بنفسك. وهذا يتطلب ليس الكثير من المواد. من بينها، وقطعة من الخشب الرقائقي 150 × 150 مم الألومنيوم مربع 14 × 14 ملم. الأشعة يمكن تثبيتها بواسطة مسامير على قطري من الساحة. الشريط رقيقة من الألومنيوم يمكن استخدامها لإنشاء الزحافات الهبوط وحامل ل البطارية. كل شعاع من وسط يبلغ طولها 300 ملم وكل شعاع - 250 ملم. ثقوب للمحركات في نهايات شعاع يمكن أن يتم إلا بعد التجميع عن طريق وضع علامة جميع محركات.

Quadrocopter RC: قائمة قطع الغيار اللازمة

• معدات Turnigy 9X.
• وحة التحكم.
• معدات البطارية.
• طاقة البطارية على نفسه quadrocopter.
• مراوح.
• الشحن.

التجمع quadrocopters

تحتاج أولا إلى تثبيت لوحة التحكم، ومحاولة وضعه على مقربة من مركز المنصة. وهذا هو، هناك أفضل vymeryat مسبقا، لذلك لم يكن لديك أي مشاكل مع التوازن وغيرها من الامور. يتم حفر ثقوب من خلال الخشب الرقائقي المثبتة مسبقا مباشرة إلى أقاصي الحزم الألومنيوم. مسامير معدنية طويلة تستخدم لربط رسوم مباشرة لأشعة. نتحدث عن كيفية جمع يد quadrocopter الخاصة، وتجدر الإشارة إلى أن الحزم ليست ضرورية للتنقيب عن طريق، منذ البطارية أقصى متاخم بإحكام.

في محيط المجلس هو مطلوب لتثبيت جهاز الاستقبال. ويمكن تثبيته عن طريق superglue. إذا كانت المهمة القناة عند المتلقي بالضبط نفس تلك من لوحة التحكم، فمن الممكن أن يجعل لهم من قبل اتصال مبسط اثنين من الكابلات الثلاثة الأساسية.

محرك موقع

عند التفكير في كيفية تقديم يد quadrocopter الخاصة، فمن الضروري للاحتفال أشعة والحفر تحت المحرك. يجب أن تكون المسافة من الحواف لمحور الدوران في جميع الحالات يكون بالضبط نفس الشيء. فتح لرمح الذيل التي تتمسك بها من الجزء السفلي من المحرك، فمن الضروري للتنقيب عن طريق عرض كامل للساحة، والتي سوف نرى ما اذا كان لا رمح يتمسكون أطرافها.

الأسلاك التفكيك

في هذه المرحلة، وحان الوقت للقيام بهذه العمليات التالية. لأول مرة "العنكبوت" للحكام سرعة الأربعة، والكابلات التوريد الخاصة بهم يجب أن تكون مرتبطة بشكل متواز عن طريق محولات خاصة. استخدام الاتصالات في المكونات ليست سوى في مكان واحد - حيث نفذت اتصال البطارية إلى "العنكبوت". كل شيء آخر تحتاج لحام، ومن ثم إحكام أن يتقلص، كما هو الحال في رحلة من الاهتزاز قد تحدث مفاجآت مختلفة. والآن أنت بحاجة لتوصيل سائق الأسلاك إشارة وفقا ل أرقام من محركات على لوحة التحكم.

عندما يتم تجميعها كل شيء، يمكنك الانتقال إلى اختبار واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.

خيار بديل

أول شيء يجب أن نقول لأولئك الذين يرغبون في كيفية بناء مع أيديهم quadrocopter الخاصة: لا تبخل على التفاصيل. وهناك عدد كبير من البرامج الثابتة، وخيارات التحكم أجهزة استشعار جاهزة، ولكن سيتم وصفها هذه المادة في خيار استخدام ميجا اردوينو، MegaPirate الثابتة، فضلا عن أجهزة استشعار نسبيا منخفضة التكلفة.

تفاصيل

للبدء، كنت في حاجة إلى محرك 4 زائد 1 الغيار. مراوح، أيضا، هو أن تأخذ الأوراق المالية، ليكون على الأقل 2 القياسية و2 - عكس. 4 تحكم السرعة، بالإضافة إلى عدد قليل من قطع الغيار. يجب أن التيار الكهربائي لا تأخذ البطارية superomky واحد، لأنها سوف تعطي إلا جهاز الوزن الزائد. الشيء الصحيح الذي يفضل قليل صغيرة لتغيير واحدا تلو الآخر. يجب أن يكون الإطار كما قوية وخفيفة الوزن. تجسيد المذكورة أعلاه يمكن أن يسمى مناسبة تماما. كما الدماغ وأجهزة الاستشعار وأجهزة يمكن استخدام لوحة متحكم برمجة - ALLINONE، التسارع، جيروسكوب، وصمامات التحكم، والبطاريات، شاحن بطارية، فضلا عن العديد من الآخرين. تحت هذا الأخير ينبغي أن يفهم على العدد المطلوب من مسامير، ومسامير، provodochki، قدد. أنت أيضا بحاجة إلى أدوات لهذا المنصب، مثل لحام الحديد والاكسسوارات للذهاب معها، والحفر، والأيدي الماهرة.

تجميع الحديد والإعداد

إذا كان كل شيء أعلاه، لديك، فمن الممكن جدا أن تبدأ عمليات الحفر، لحام والتواء. ويمكن إجراء إطار بنفس الطريقة كما هو موضح أعلاه، وأنه من الممكن أن تظهر الخيال. ولكن هنا أمر مهم شيء واحد فقط: تأكد أن المسافة من المركز إلى أقاصي الحزم كانت بالضبط نفس، مع مراوح أثناء الدوران يجب أن لا تلامس بعضها البعض، والجزء الأوسط من الخشب الرقائقي، ومنذ أن سجلت جميع أجهزة الاستشعار، والعقول، والكاميرا إذا كنت ترغب في ذلك. وينبغي أن يتم تركيب أجهزة استشعار على الشريط سميكة من المطاط أو السيليكون، لتقليل الاهتزاز. في منتصف أو في نهايات الحزم يمكن ان تكون ثابتة الرغوة الكثيفة رغوة المطاط أو منارات، والتي سوف تتولى مهام الهيكل في وقت الهبوط.

أجهزة الاستشعار وأساليب لمنتجاتهم

يمكن أن يسمى أبسط خيار شراء لوحات النهائية مع أربعة أجهزة استشعار الرئيسية: جيروسكوب، وتهدف إلى قياس التسارع الزاوي. التسارع لقياس الجاذبية والتسارع. البارومتر الذي يحدد الارتفاع وتحافظ quadrocopter على ذلك. المغنطيسية، الذي يحدد الاتجاه.

في هذه اللحظة، لا يمكن للسوق تجد هذه البطاقات، والتي بالإضافة إلى أربعة من هذه المجسات هناك يستخدم المتلقي GPS على نطاق واسع لرحلة مستقلة.

استنزاف التجمع

شن عملية وأصبح من السهل قدر الإمكان، يجب علينا جميعا أن توضع على أي مجلس أن يؤدي تعريف الدالة. يعتمد اتصال دبوس على نوع من البرامج الثابتة، الحالي في وقت أجهزة جمع، وذلك في كل حالة، يجب أن تكون متصلا فقط وفقا للتعليمات.

ومن إعداد وتحميل البرامج الثابتة

العثور على البرامج الثابتة في الوقت الراهن ليس من الصعب، لذلك يجب عليك تحميل الملف المناسب وبفك عليه. بعد أن يتم تحميل البرامج الثابتة في اردوينو بنجاح، فمن الممكن لإجراء الإعداد حقن، ثم قم بإغلاق الاتصال A5 مع GND. عندما يتم تشغيل البرنامج، في القائمة الخيار ليتم اختيار منفذ COM اردوينو، وفي القائمة إجراء - إعداد AC2. من المهم أن الإعداد quadrocopter ناجحا، والتي تحتاج إلى تتبع بدقة التعليمات التي تظهر لك بعد النقر على زر ضخمة. في إطار واحد، سوف تكون هناك حاجة لتحريك مقبض على جهاز التحكم عن بعد إلى الحد الأقصى والحد الأدنى من القيم، وفي إطار آخر، يطلب منك للتأكد من أن الجهاز هو مستوى لمعايرة أجهزة الاستشعار بشكل صحيح.

مزيد من العمل

إدارة quadrocopter تعديل بعد المعايرة. بعد إكمال التكوين، A5 إلى GND يمكن فتح ومن ثم العثور على العنصر في القائمة AC2 الاستشعار، حيث يمكنك مراجعة ما إذا كانت أجهزة استشعار تعمل، في علامة التبويب الاستشعار الخام. يجب أن تمارس كل منعطف متن الطائرة مع أجهزة الاستشعار بأكبر قدر من الوضوح، وهذا هو، كما تبين ذلك السهم ويصبح، إذا كان لا يصل إلى القيمة المطلوبة، أو يتحرك، ثم لديك مشكلة مع أي من أجهزة الاستشعار أو مع معاملات في التعليمات البرمجية.

فمن الضروري فحص وتشغيل جهاز الاستقبال. ويتم ذلك في علامة التبويب المقبل. إذا كان مستوى الحركة هو الصحيح، ثم في الغاز رفض عصا التحكم 2 ثانية وصولا الى الحق يجب أن تكون مضاءة أحمر LED. مع صعودا حركة بطيئة من نفس تتلاعب في العمود الأيسر يجب أن يكون تقريبا نفس مستويات الانحراف.

نتيجة

عندما تم اختبار كل شيء، ويمكن تثبيته مراوح، وحاول أن يطير. لهذا يجب أن تضع quadrocopter بعيدا عنك، إمالة أسفل المقبض الأيمن والأيسر، ثم قم بإضافة ببطء الغاز. إذا لم يتم اتخاذ الجهاز، انها جيدة جدا، وإذا كان تهز، لديك لضبط PID. ويتم تنفيذه في الفقرة PID التكوين. ويتم كل ذلك في كل حالة على حدة، أي هناك بعض الحلول العالمية. الآن أنت تعرف كيفية بناء مع أيديهم quadrocopter الخاصة.